会话1
会话2
移动机器人
让机器人动手操作
该课程向学生介绍移动机器人,可以在许多领域看到,如真空清洁机器人(iRobot Roomba)。, 在餐厅送餐, 在亚马逊物流中心等仓库搬运包裹, 自动驾驶移动车辆, 医疗服务机器人运送物资以拯救生命,并在医生、病人和军队之间进行沟通.
移动机器人依赖于运动(推动运动,如电动机)和感知(传感技术)。. 你将学习基本的电子学知识, 传感器测试用电路, 以及基本编程(C/ c++)来控制机器人推进,实现直线跟踪等目标, 避障, 在许多应用中,为获得目标而进行的物体跟踪或视觉感应.